用以制造轮胎等各种橡胶异形件的机械。1823年，英国的C.麦金托什建立了第一家防水胶布工厂。同年，英国的T.汉考克使橡胶通过两个转动的滚筒缝隙反复加工。1826年，双辊筒开放式炼胶机开始用于生产。1827年，第一台压延机制成并用于生产。1916年，F.H.班伯里提出了密闭式炼胶机的专利。此后，橡胶机械随着生产的需要而迅速发展。

橡胶机械分为通用橡胶机械、轮胎机械和其他橡胶异形件机械三大类。轮胎机械用于制备各种橡胶轮胎，主要包括：

①轮胎成型机，可分为普通轮胎成型机和子午线轮胎成型机2类。

②轮胎定型硫化机，主要有AFV型、BOM型和AUBO型（中国分别简称为A型、B型和AB型)等。

③轮胎翻修机械，如检胎机、磨胎机、贴胶机、压力胎面挤出贴合机、挤出缠贴机等。此外还有轮胎钢丝圈机械、力车胎机械、再生胶生产设备（如风选台、脱硫罐、纤维分造器、蒸煮器等）以及内胎接头机和各种硫化机等。

通用橡胶机械用于制备胶料或半成品，主要包括：
①原材料加工机械，主要有切胶机（如单刀切胶机、十刀切胶机等）、粉碎机（如圆盘粉碎机、锤式粉碎机等）、筛选机（如圆鼓筛、振动筛、立式圆筒筛等）、胶浆搅拌机（可分为立式和卧式）等。
②炼胶机，分为开放式和密闭式，开放式炼胶机（开炼机）主要用于橡胶的热炼、压片、破胶、塑炼及混炼以及再生胶的粉碎、捏炼、精炼等；密闭式炼胶机（密炼机）主要用于生胶塑炼和胶料的混炼，是橡胶工业的主要设备之一。
③挤出机（压出机），用于挤出胎面、内胎、胶管和各种橡胶型条以及包覆电缆和电线产品等。
④压延机，主要用于帘帆布的贴胶或擦胶、胶料的压合、贴合压型和压花等。此外还有帘帆布预处理装置（如帘布浸胶机及热伸张装置）和裁断机等。