轴用橡胶杂件可分为轴用唇形橡胶杂件、轴用组合橡胶杂件。 
1、导向环  
从严格意义上讲，它不属于密封件，因为它不具有密封功能，从广义上讲，它也可以说是密封件，因为它是密封组合结构中不可缺少的配角。  导向环，又叫耐磨环、支承环，当成卷供应时又叫导向带、耐磨带等。它的作用是对活塞和活塞杆起导向和吸收径向力。它与金属耐磨环相比有很多优点，主要表现在：能吸收机械振动；允许有较大的径向间隙，不会因同轴度稍差出现活塞杆别劲；维修更换方便且成本较低。它的材质主要有改性聚四氟乙烯、酚醛树脂+夹布织物、聚甲醛+玻璃纤维等。  改性聚四氟乙烯导向环：起动阻力小，低速时不易爬行；低摩擦，适用于高速、中、轻载气缸和液压缸场合(气缸基本上采用这种导向环)；加入石墨等填充剂后可适用于无油润滑的气缸。酚醛树脂+夹布织物、聚甲醛+玻璃纤维导向环：其承载能力可达改性聚四氟乙烯导向环的几十乃至一百多倍，适用于重载、高压液压缸场合。
2、轴用唇形橡胶杂件
轴用Y形圈及其派生产品(Yx形圈、U形圈、缓冲环等)、轴用蕾形圈、轴用T形圈。
3、轴用组合橡胶杂件
轴用同轴组合橡胶杂件(斯特封)、轴用V形组合圈、轴用多功能紧凑型组合圈(SM：B+S)。
4、孔用橡胶杂件  
孔用橡胶杂件可分为孔用唇形橡胶杂件、孔用组合橡胶杂件。  1)孔用唇形橡胶杂件：孔用Y形圈及其派生产品(Y形圈、Yx形圈、u形圈)、孔用蕾形圈、孔用T形圈，适用于气动的还有整体式活塞密封(DP／DK：Parker)、自动补偿薄型紧凑密封(PZ：Parker)。  2)孔用组合橡胶杂件：孔用同轴组合橡胶杂件(孔用格来圈、孔用斯特封)及其派生产品(朋封：B+S、OK封：Parker、SPG：NOK、SPGW：NOK等)、孔用V形组合圈、孔用多功能紧凑型组合圈(DAS：B+S、DSM：B+S、ZW：Parker、ZX：Parker等)。